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数学
3D 线性变换
鼠标左键旋转相机,右键平移,滚轮缩放。
3x3 变换矩阵 M
列 1 (Mî)
列 2 (Mĵ)
列 3 (Mk̂)
经典 3D 变换预设
恒等变换 (Reset)
绕 Z 轴旋转 90°
绕 X 轴旋转 90°
XY 平面剪切
投影到 XY 平面
非均匀缩放
几何直觉:
1. 矩阵的每一
列
决定了对应的基向量去往何处。
2.
行列式 (Det)
代表三维体积的缩放倍率。
3. 如果 Det=0,空间会塌缩成平面、直线或点。